第八章 ADAS与智能网联汽车的应用
学习目标
1
掌握ADAS的含义
2
熟悉ADAS预警类辅助驾驶系统的组成和主要功能
3
熟悉ADAS控制类辅助驾驶系统的组成和主要功能
4
熟悉当前ADAS在汽车中的应用车型及自动驾驶功能
5
熟悉当前智能网联汽车的应用车型及自动驾驶功能

本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号
问题
自检结果
1
ADAS的含义是什么？
全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2
ADAS的技术路线是什么？
ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。
3
ADAS预警系统的组成和主要功能是什么？
ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅助。
主要功能：
（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）
4
ADAS驾驶辅助系统的组成和主要功能是什么？
ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应前照灯、远光自动控制、远光自动控制。
主要功能：
（答案请参考教材第八章中表8-2 ADAS控制类辅助驾驶系统主要功能表的内容）
5
目前L2级别的车型有哪些？它们在自动驾驶方面都有哪些具体的功能？
1）长安CS75以及CS55：配置了上坡辅助、陡坡缓降、自动驻车、全速自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警、盲区监测、智能并线辅助、车道偏离预警、360°全景影像等系统。
2）吉利缤瑞：搭载了智能领航系统，配合车道保持系统、全速自适应巡航系统、全自动智能泊车系统、交通限速标志智能识别、电子限速、城市预碰撞、行人识别与保护功能等配置。
3）沃尔沃XC60：搭载了L2级别的Pilot Assist半自动驾驶系统，该系统可以在拥堵的路段，完全将油门和制动自主控制。
4）一汽-大众探岳：搭载了交通拥堵辅助系统。
腾讯汽车网5）长城WEY VV6：配备了高达20项的辅助安全配置。
6）凯迪拉克CT6：搭载了自动驾驶辅助系统。
7）特斯拉：使用Autopilot 2.0版硬件以及NVIDIA Drive PX2计算平台。
6
目前L4级自动驾驶汽车都有哪些具体的应用？
1）L4级自动驾驶乘用车，例如：红旗E-HS3、Aion S、CS85；
2）L4级自动驾驶特种车，在矿业、农业等特定领域，L4级自动驾驶应用更成熟。